パソコンと通信機器類は、それぞれハードもOSも異なります。しかしTCP/IPのルールに則って通信をするとインターネットに接続可能です。
ざっくりいえば、現在のインターネットの基礎となっているもので、その上に通信アプリケーションを作って利用することが出来ます。
プラットホームと言うことになるでしょうか。

少しだけ歴史の話です。
TCP/IPの開発は1973年に始まりました。 ARPANETで使われていたNCPに替わるプロトコルとしてです。
（ARPANET(Advanced Research Agency Network)：米国国防省が策定した世界初のパケット通信のネットワーク）
最初の仕様は 1974年11月に公開されています。 

また同じ1983年9月に、TCP/IPを標準サポートした4.2BSDというUnix系のOSが公開されました。 ソースコードも含めて教育機関には比較的廉価で提供されたため、 RFCとともにTCP/IPのプログラムを作る際に大いに参照されました。 この頃はいわゆるUnix系のOSで動作するtelnet、ftp、 mailやmhといったところが主なアプリケーションで、 インターネット商用化の前でもあったことから、 TCP/IPは研究者や技術者が主な利用者でした。

TCP/IPはUNIX上での利用でされていた。
NTT的に言うと、メインフレームのDIPSでも使えるようになりました。
※Dendenkosha Information Processing System　＜電電公社がネーミングに入っているのが凄いでしょ。

これを大きく変えたのが、1991年に公開されたWWWです。 特に、1993年に公開されたNCSA Mosaicというブラウザで、 画像を含むファイルをハイパーテキストの形で統合的に扱えるようになり、 一気にWWWはブームとなりました。

初めてMosaic（ブラウザ）でコンテンツを見たときは衝撃的でした。同じ会社の友達の部長が「こんなのが出来たよ」と見せてくれました。
⇒いままで主にテキストでしたから画像も一緒に見れるのが画期的でした。
インターネットも商用で使えるようになったのも大きいと思います。
⇒それまでは、日本でも研究者がメインのネットワークでした。（私はNTTの研究所のネットを使わせて頂いていました。）

技術の話に戻ります。
TCP/IPはインターネットを可能にする2つのネットワークプロトコル、TCP（Transmission Control Protocol）とIP（Internet Protocol）で構成されています。

TCPとは通信プロトコルのひとつで簡単に説明すると「送ったデータが相手に届いたか、その都度確認しながら通信するやり方」や
「正確な信号を送信する通信の規格を定めたもの」と言えます。
OSI参照モデルではトランスポート層にあたるプロトコルで、インターネット等で利用され、信頼性は高いが転送速度が低いという特徴があります。

IPとはIPアドレスと呼ばれる数値を付与しその数字を用いて通信先の指定及び呼び出しを行いネットワーク通信を行うことです。
IPアドレスにはご存じのようにIPv4とIPv6が存在します。IPv4が枯渇すると言うことでIPv6が出来ました。
現時点ではIPv6を意識しているシーンはまだ少ないと思います。